Γεννημένος στο Σπλιτ της Κροατίας στις 16 Ιουλίου 1998, ο Ιβάν Μιλίτσεβιτς ξεκίνησε την ποδοσφαιρική του καριέρα από τα τμήματα υποδομής της Σιρόκι Μπρίγιεγκ της Βοσνίας.

Τον χειμώνα του 2018 παραχωρήθηκε ως δανεικός στην Ντουγκοπόλιε της Κροατίας, ενώ το καλοκαίρι του ίδιου έτους πήρε μεταγραφή για τη Λοκομοτίβα Ζάγκρεμπ. Ακολούθως αγωνίστηκε, ως δανεικός, σε Βαράζντιν, Ντουμπράβα και Ζελέζνιτσαρ.

Τα τελευταία δυόμιση χρόνια αποτέλεσε βασικό και αναντικατάστατο μέλος της Λοκομοτίβα Ζάγκρεμπ, με την οποία είχε 82 συμμετοχές με 2 γκολ και 14 ασίστ.

Στη διάρκεια της καριέρας του, ο Ιβάν Μιλίτσεβιτς έχει υπάρξει διεθνής με την Κ19 και την Κ21 της Βοσνίας, ενώ έχει κατακτήσει το Κύπελλο Βοσνίας με την Σιρόκι Μπρίγιεγκ (2017) και το Πρωτάθλημα στη Β’ Κατηγορία της Κροατίας με την Βαράζντιν (2019).